電機(jī)微扭矩檢測試驗(yàn)臺(tái)主要分硬件部分和軟件部分，硬件部分由氣缸、伺服電機(jī)、伺服卡、采集卡、工控機(jī)等來協(xié)調(diào)待測EPS電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。軟件部分主要是驅(qū)動(dòng)伺服、氣缸協(xié)同工作，控制設(shè)備的運(yùn)行來完成檢測，并從采集卡實(shí)時(shí)采集角度、扭矩傳感器輸出電壓等數(shù)據(jù)參數(shù)，根據(jù)各項(xiàng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)繪制圖表報(bào)告，計(jì)算產(chǎn)品損耗扭矩、波動(dòng)扭矩，并標(biāo)定產(chǎn)品是否合格。
　　測試臺(tái)硬件本試驗(yàn)的硬件部分主要是來控制扭力傳感器和電機(jī)、氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，主要包含如下部分：
　　
　?。?）氣缸：測試過程開始前將伺服與待測EPS電機(jī)鍵槽推送到位。
　　
　?。?）伺服電機(jī)：用來控制待測EPS電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并反饋角度。
　　
　?。?）采集卡：用來采集各項(xiàng)實(shí)時(shí)參數(shù)，包括角度、扭矩。選用NIPCI6280采集卡。
　　
　?。?）伺服卡：用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，控制電機(jī)運(yùn)行動(dòng)作。
　　
　　選用研華PCI1240U（四軸）伺服卡。
　　
　　硬件部分的工作原理主要是根據(jù)所確定的動(dòng)作來完成。采用多功能采集卡進(jìn)行模擬、數(shù)字信號(hào)的輸入輸出采集，伺服卡控制電機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（不同轉(zhuǎn)速、方向）。