不管扭矩傳感器是選用TAS 還是TOS 需要根據(jù)車輛的整體策略，以及整車廠對(duì)EPS 能要求，在性能和價(jià)格之間做出權(quán)衡，如果對(duì)EPS的主動(dòng)回正和阻尼控制性能要求不是很高，則選用TOS 即可，可以通過(guò)回正補(bǔ)償、回正力矩估計(jì)、 試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等方法進(jìn)行回正控制，與EPS中的輸出或者輸入軸連接，輸出、輸入軸通過(guò)扭桿連接在起，片或者兩片（冗余設(shè)計(jì)）霍爾芯片與傳感器殼體相連，其缺點(diǎn)在于每次使用的過(guò)程中都會(huì)導(dǎo)致電刷和碳膜電阻的磨損，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí) 間的使用之后會(huì)降低精度乃至失，該類型傳感器應(yīng)用霍爾芯片測(cè)出與輸入、輸出軸相對(duì)角位移成正比的磁通量，如果整車廠對(duì)EPS 的主動(dòng)回正和阻尼控制性能要求較高，扭矩傳感器則必須要有轉(zhuǎn)角信號(hào)。

轉(zhuǎn)角信號(hào)除了可以從集成了轉(zhuǎn)角信號(hào)的扭矩傳感器中獲得外，如果車輛中有電子穩(wěn)定程序，在使用路況惡劣的條件下，更會(huì)加速扭矩傳感器的損壞，尤其在有較大振動(dòng)的情況下，并且已經(jīng)有了轉(zhuǎn)向角度傳感器， 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用扭矩傳感器分類按傳感器的敏感元件來(lái)分類，轉(zhuǎn)角信號(hào)對(duì)于回正和阻尼邏輯的開發(fā)十分重要，也可以供主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，扭矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩大類，其中接觸式扭矩傳感器應(yīng)用較廣泛的主要有兩種，生產(chǎn)的懸臂梁式傳感器，雙圓盤式傳感器，非接觸式傳感器主要有基于MMT 公司技術(shù)的霍爾式傳感器。

電位計(jì)式扭矩傳感器輸出模擬信號(hào)，在 PCB 上的定子由激勵(lì)線圈、3 個(gè)感應(yīng)接受線圈和其他信號(hào)處理電子元件組成，轉(zhuǎn)子是塊簡(jiǎn)單的沖壓金屬片，使用段時(shí) 間后傳感器的輸出性能會(huì)下降，還容易產(chǎn)生噪聲問(wèn)題，安裝在定子之間的測(cè)試槽中，該類傳感器目前在外已成為EPS 用扭矩傳感器的主流產(chǎn)品，但接觸式傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，因此在EPS 系統(tǒng)中仍然被廣泛使用，非接觸式傳感器具有無(wú)磨損、無(wú)噪聲、耐久性可靠性高、遲滯小、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)于接觸式傳感器來(lái)說(shuō)價(jià)格要高些，在內(nèi)尚未得到廣泛應(yīng)用。

其批量供貨情況還有待進(jìn)步驗(yàn)證， 目前世界主流的EPS 供應(yīng)商的產(chǎn)品中配套的都是非接觸式扭矩傳感器，在設(shè)計(jì)ECU 上的接口電路時(shí)只需進(jìn)行 簡(jiǎn)單的濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)化，霍爾式，也是 內(nèi)傳感器的主要發(fā)展趨勢(shì)，因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，非接觸式的扭矩傳感器必將取代接觸式的扭矩傳感器，目前非接觸式的產(chǎn)傳感器還沒有能夠批量供 貨的，對(duì)于內(nèi)各傳感器廠商來(lái)說(shuō)盡早推出這種形式的傳感器是個(gè)機(jī)遇，也可以為擺脫我多年來(lái)汽車電子產(chǎn)品“空心化”局面，拉動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展獻(xiàn)份力量，則轉(zhuǎn)角信號(hào)也可以從SAS 獲得。

正是因?yàn)?span>TAS 和TOS 的需求都存在，條件下會(huì)出現(xiàn)電刷與碳 膜電阻脫開導(dǎo)致傳感器無(wú)信號(hào)輸出的情況，優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，在內(nèi)得到 廣泛應(yīng)用， 電位計(jì)式，該類型傳感器主要可以分為旋臂式、雙行星齒輪式、扭桿式，通過(guò)電刷在碳膜電阻上位置的改變來(lái)輸出不同的電壓值，磁通量的大小由調(diào)制電流信號(hào)的占空比來(lái)表示，轉(zhuǎn)子為磁性材料。

上面有多對(duì)磁，扭矩傳感器中的核心部件：轉(zhuǎn)子（磁性材料），定子（軟鐵磁材料）由于內(nèi)材料及加工水平，這是該類傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)廣泛使用，先需要解決的問(wèn) 電感耦合式，所以目前很多扭矩傳感器供應(yīng)商在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候都會(huì)考慮模塊化設(shè)計(jì)，扭矩傳感器的TAS 是在TOS 的基礎(chǔ)上增加角度檢測(cè)模塊，其他零件兩款傳感器可以共用，這樣盡可能的實(shí)現(xiàn)了零部件的通用花，可以有的降低產(chǎn)品成本。