驅動電機控制策略的設計又與電機的機械參數(shù)(轉動慣量)和電氣參數(shù)(電阻、電感和磁鏈)息息相關,因此在線辨識這些參數(shù)對提高電動汽車的整體控制果具有重大意義。
由于能源問題和環(huán)境問題的日益突出,各和各大汽車廠商不得不尋找傳統(tǒng)燃油汽車的替代品。電動汽車具有能量利用率高、對環(huán)境污染小等優(yōu)點,被視為未來重要的交通工具之。
對輪轂電機驅動方式的電動汽車而言,電機控制策略果將直接影響整車控制性能的好壞。而驅動電機控制策略的設計又與電機的機械參數(shù)(轉動慣量)和電氣參數(shù)(電阻、電感和磁鏈)息息相關,因此在線辨識這些參數(shù)對提高電動汽車的整體控制果具有重大意義。
電動汽車輪轂電機參數(shù)(參考):
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v0.3 |
v1.1 |
峰值輸出功率 |
182kw |
240kw |
持續(xù)輸出功率 |
113kw |
150kw |
峰值輸出扭矩 |
6000nm |
10200nm |
持續(xù)輸出扭矩 |
2700nm |
4600nm |
標稱輸入電壓范圍 |
400-700vcd |
400-800vcd |
寬度 |
582mm |
510mm |
直徑 |
535mm |
450mm |
總重量 |
500kg |
465kg |
高轉速 |
500rpm/85kmph 97kmph |
根據(jù)輪轂電機的外轉子結構,(洛陽合能電氣)設計了電動汽車輪轂電機性能試驗臺,包括輪轂電機控制系統(tǒng)、試驗臺架和測量與控制系統(tǒng)三部分,通過調節(jié)電機的輸入量和負載轉矩,不僅能測量輪轂電機的基本參數(shù),如輸入電壓/電流,輸入功率,電機轉速,輸出轉矩等,還能對電機進行各種試驗,如空載試驗、加載試驗、率試驗等,面檢測輪轂電機的性能,為輪轂電機的設計和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。