電機微扭矩檢測試驗臺主要分硬件部分和軟件部分，硬件部分由氣缸、伺服電機、伺服卡、采集卡、工控機等來協(xié)調(diào)待測EPS電機的運轉(zhuǎn)。軟件部分主要是驅(qū)動伺服、氣缸協(xié)同工作，控制設(shè)備的運行來完成檢測，并從采集卡實時采集角度、扭矩傳感器輸出電壓等數(shù)據(jù)參數(shù)，根據(jù)各項試驗的數(shù)據(jù)繪制圖表報告，計算產(chǎn)品損耗扭矩、波動扭矩，并標(biāo)定產(chǎn)品是否合格。

　　測試臺硬件本試驗的硬件部分主要是來控制扭力傳感器和電機、氣缸的協(xié)調(diào)動作，實時進行數(shù)據(jù)采集，主要包含如下部分：

　?。?）氣缸：測試過程開始前將伺服與待測EPS電機鍵槽推送到位。

　?。?）伺服電機：用來控制待測EPS電機的轉(zhuǎn)動，并反饋角度。

　　（3）采集卡：用來采集各項實時參數(shù)，包括角度、扭矩。選用NIPCI6280采集卡。

　?。?）伺服卡：用來驅(qū)動伺服電機，精準(zhǔn)控制電機運行動作。

　　選用研華PCI1240U（四軸）伺服卡。

　　硬件部分的工作原理主要是根據(jù)所確定的動作來完成。采用多功能采集卡進行模擬、數(shù)字信號的輸入輸出采集，伺服卡控制電機的各種運動狀態(tài)（不同轉(zhuǎn)速、方向）。