電子差速控制技術(shù)
由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車取消了傳統(tǒng)汽車的機(jī)械傳動(dòng)部分,所以無(wú)法采用機(jī)械差速器對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行差速控制,雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了電子差速器,但是當(dāng)車速超過(guò)定值時(shí),車輛就會(huì)出現(xiàn)明顯的方向失穩(wěn)現(xiàn)象。目前,內(nèi)外己初步積累了這方面的有技術(shù)。
智能化能量管理系統(tǒng)
通俗地講,這就是個(gè)1+1等不等于2的問(wèn)題。人們的期望值無(wú)疑是2(代數(shù)和),但實(shí)際果只能是小于、充其量接近于2(矢量和)。綜合考慮車輛方方面面的動(dòng)力和能源需求,這就構(gòu)成了有限車載能源和動(dòng)力的優(yōu)化調(diào)度與管理問(wèn)題/或稱之為智能化能量管理系統(tǒng)。它既是個(gè)系統(tǒng)工程的優(yōu)化技術(shù)解決方案,難度非常大,可以從各輪轂電機(jī)能量的合理分配與管理做起,并可以包括能量回饋方面的考慮。
輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少
由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車需要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器都集中在車輪內(nèi),故如果不采取有措施,必然會(huì)引起汽車非簧載質(zhì)量的增加,增大輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車垂直方向的振動(dòng)幅度,影響輪胎的附著性能,不利于汽車的控制,同時(shí)也會(huì)降低汽車的平順性和舒適性。同時(shí),電機(jī)放置在車輪內(nèi),電機(jī)將會(huì)承受來(lái)自路面的很大的沖擊載荷。因此,研究輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少方法能夠指導(dǎo)電動(dòng)輪設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)改進(jìn)及理論分析,具有重要的意義。
減少非簧載質(zhì)量的方案通常包括:
①通過(guò)殊形式的電機(jī)將非簧載質(zhì)量轉(zhuǎn)化為簧載質(zhì)量。比如Johansen,Yang等提出了通過(guò)殊平面電機(jī)設(shè)計(jì)將電機(jī)的定子質(zhì)量轉(zhuǎn)化到簧載質(zhì)量中的方法。
②利用電機(jī)質(zhì)量構(gòu)造吸振器對(duì)非簧載質(zhì)量引發(fā)的垂向振動(dòng)負(fù)應(yīng)進(jìn)行控制。比如Nagaya等利用電機(jī)質(zhì)量構(gòu)造吸振器對(duì)非簧載質(zhì)量引發(fā)的垂向振動(dòng)負(fù)應(yīng)進(jìn)行控制。
③改變簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量的比值。比如B. Hredzak等設(shè)計(jì)了款采用盤式電動(dòng)機(jī)的輪轂電機(jī)。如圖所示,該盤式電動(dòng)機(jī)由雙定子和個(gè)轉(zhuǎn)子組成,將兩個(gè)定子固定在底盤上,使其成為簧載質(zhì)量,而轉(zhuǎn)子和車輪相連以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),這樣只有電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分在車輪上。這種電機(jī)的布置方式使得非簧載質(zhì)量相比整個(gè)電機(jī)布置在輪內(nèi)的方式減輕了不少。但是這種驅(qū)動(dòng)形式又帶來(lái)新問(wèn)題:車輪受到的地面沖擊會(huì)直接傳遞到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上,進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)的氣隙寬度不斷變化,影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出。
雙定子軸向磁通輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式
制動(dòng)集成技術(shù)
輪轂電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi),占據(jù)了原來(lái)布置機(jī)械制動(dòng)卡鉗與制動(dòng)盤的空間,導(dǎo)致無(wú)法沿用原有的機(jī)械制動(dòng)器。若僅靠輪轂電機(jī)的電回饋制動(dòng),存在制動(dòng)力不足、電池剩余電量不足時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電回饋制動(dòng)、制動(dòng)可靠性較低等問(wèn)題。目前輪轂電機(jī)已有了機(jī)械制動(dòng)的集成方案,但該方案并不成熟,所采用的環(huán)形制動(dòng)盤制制動(dòng)力臂大,摩擦片制動(dòng)面積小,存在易變形、抖動(dòng)大、發(fā)熱量大等問(wèn)題,其制動(dòng)能力及可靠性仍有待驗(yàn)證。