電動車的驅(qū)動方式有兩種，集中式和分布式。其中分布式驅(qū)動又分為輪邊電機(jī)驅(qū)動和輪轂電機(jī)驅(qū)動。集中式，就是現(xiàn)在絕大部分電動車的驅(qū)動方式，電機(jī)放置在底盤上，通過傳動軸驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)，通常一個電機(jī)驅(qū)動兩個車輪或者作為整車四個車輪的動力來源。輪邊驅(qū)動屬于分布式驅(qū)動，一個電機(jī)驅(qū)動一個車輪，但是電機(jī)并沒有集成到車輪內(nèi)，而是通過傳動電機(jī)輸出軸連接到車輪上。

輪轂電機(jī)驅(qū)動則是將電機(jī)集成到車輪內(nèi)，徹底實現(xiàn)車輪自驅(qū)動，是分布式驅(qū)動的形式。